全面清理水面垃圾漂浮物保洁船

船体的明轮设计；
水草收割机的工作环境是水深大于1.2米，切割装置一般工作平均水深在0.6--0.8米之间，常用的推进装置有螺旋推进器，空气螺旋推进器和明轮推进器。螺旋式推进器在浅水域中效率低，易使船体沉降，且在有水草的水域易出现，缠绕问题，空气螺旋推进器的制造工艺和使用维护要求很高且易翻船，而明轮推进器平衡性好，不易出现缠绕。    
我们采用定蹼式明轮结构，该结构简单、牢固、根据设计、计算，该船结构特点；1.效率高，大直径低转速。2.液压马达带动旋转蹼板向后拨水的作用力推进船体。
明轮轴与驱动明轴采用分体式结构，便于运输和维修，同时驱动明轮轴固定采用两组深沟球轴承固定转动。 
液压系统设置
1油箱总成 2双联齿轮油泵 3开关 4压力表 5多路换向阀 6可调节流阀 7分流阀 8切割马达 9输送马达 10双作用液压缸 11双向液压锁 12液压油管 13单向节流阀 14明轮马达 15柴油机
液压系统的特点；
1.简化结构提供可靠性，割草船由多个工作装置组成，各工作装置分散在整机的各个部位，若过多的采用皮带、齿轮、链条等机械零件，一方面带采用复杂的结构，另一方面导致可靠性较低，收割过程中出现水草可能会缠住传动部件，增加传动负荷甚至使机器卡死。已混用液压技术可以使割草船在此结构上获得简化，可以方便地实现各种功能要求，可以方便的控制各种参数，利于动力分配及各装置的节拍整合优化，有利于提高收割船整体性能。
2.实现操纵控绘制的多样性，在双联齿轮泵运载下即可方便的实现平稳换向、变速、前进、倒退制动，变速只需一根操纵杆即可完成。